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Saiba mais sobre Assistência técnica de resolvers
O resolver consiste em um tipo de transformador elétrico giratório que converte movimento rotativo mecânico em sinais elétricos que são utilizados para fornecer posição, velocidade ou ângulo de um eixo.O tipo mais comum de resolver é o "brushless transmitter resolver" (sem escovas).
Como funciona um resolver?
Na parte externa, o resolver pode parecer um motor elétrico pequeno que tem um estator e um rotor. No interior, a configuração dos enrolamentos do fio o faz diferente.
A parcela do estator do resolver abriga três enrolamentos: um enrolamento do excitador e dois enrolamentos bifásicos (etiquetados geralmente "x" e "y") (caso de um resolver sem escovas). Entenda mais sobre cada um deles:
- Enrolamento do excitador: fica situado no alto, ele é no fato uma bobina de um transformador de giro. Este transformador faz girar o rotor, assim não há nenhuma necessidade para escovas, ou nenhum limite à rotação do rotor.
- Enrolamentos bifásicos: ficam situados no fundo, enrolados em um laminado. São configurados em 90 graus um do outro.
O rotor abriga uma bobina, que é o enrolamento secundário do transformador de giro, e um enrolamento primário em um laminado, excitando os dois enrolamentos bifásicos no estator.
O enrolamento primário do transformador, unido ao estator, é excitado por uma corrente elétrica senoidal, que pela indução eletromagnética induz uma corrente através dos enrolamentos secundários até o estator.
Os dois enrolamentos bifásicos, separados 90° no estator, produzem uma corrente de feedback do seno e do cosseno pelo mesmo processo da indução. Os valores relativos das tensões bifásicas são medidos e usados determinar o ângulo do rotor relativo ao estator. Depois de uma volta completa, os sinais de realimentação repetem suas formas de onda.
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